Inhaltsverzeichnis
Werbung
S7-1200 Motion Control
2.10 MC_ChangeDynamic
Parameter
Deklaratio
n
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Hinweis
An den Eingangsparametern "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "JerkTime" können Werte angegeben werden, welche die zulässigen Grenzwerte der
resultierenden Parameter: "Beschleunigung", "Verzögerung", "Notstopp-Verzögerung" und
"Ruck" überschreiten.
Bitte beachten Sie unter Berücksichtigung der Gleichungen und Grenzwerte in Kapitel:
"Technologieobjekt Achse" -> "Konfigurieren des Technologieobjekts" -> "Dynamik"
dass Ihre Eingaben innerhalb des gültigen Bereichs liegen.
Siehe auch
Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte ab V2.0) (Seite 125)
Übersicht über die Motion Control-Anweisungen (Seite 82)
Konfiguration der Dynamikwerte im Anwenderprogramm ändern (Seite 47)
Konfiguration zum Referenzieren im Anwenderprogramm ändern (Seite 54)
MC_Power: Achsen freigeben, sperren (Seite 165)
MC_Reset: Fehler quittieren (Seite 170)
MC_Home: Achsen referenzieren, Referenzpunkt setzen (Seite 172)
MC_Halt: Achsen anhalten (Seite 176)
MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren (Seite 180)
MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren (Seite 184)
MC_MoveVelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe fahren (Seite 188)
MC_MoveJog: Achsen in der Betriebsart Tippen bewegen (Seite 193)
MC_CommandTable: Achsaufträge als Bewegungssequenz ausführen
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 196)
Variable des Technologieobjekts Achse (Seite 135)
200
Datentyp
Defaultwert
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Beschreibung
Fehlerkennung (Seite 125) zum Parameter "Error"
Fehlerinfokennung (Seite 125) zum Parameter "ErrorID"
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
