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Nachfolgend wird das Verhalten der Statusbits beispielhaft in unterschiedlichen Situationen
gezeigt:
Die parametrierte Geschwindigkeit wird erreicht und gehalten
Wird der Motion Control-Auftrag bis zum Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit
ausgeführt, so wird dies am Ausgangsparameter "InVelocity" mit dem Wert TRUE angezeigt.
Der Tippbetrieb wird durch den Eingangsparameter
"JogForward" gesteuert
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Eingangsparameter "JogForward", bzw. "JogBackward" gestartet.
②
Während der Auftrag aktiv ist, zeigt der Ausgangsparameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Mit dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit wechselt der Ausgangsparameter "InVelocity" nach TRUE.
④
Mit dem Rücksetzen des Eingangsparameters "JogForward", bzw. "JogBackward" auf den Wert FALSE wird die
Bewegung der Achse beendet. Die Achse beginnt zu verzögern. Dadurch verfährt die Achse nicht länger mit
konstanter Geschwindigkeit und der Ausgangsparameter "InVelocity" wechselt seinen Zustand zu FALSE.
⑤
Ist die Achse zum Stillstand gekommen, so ist der Motion Control-Auftrag abgeschlossen und der
Ausgangsparameter "Busy" wechselt seinen Wert zu FALSE.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
Der Tippbetrieb wird durch den Eingangsparameter
"JogBackward" gesteuert.
1.9 Programmieren
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