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Folgende Werte wurden im Konfigurationsfenster Dynamik > Allgemein konfiguriert:
● Beschleunigung: 10.0
● Verzögerung: 5.0
①
Die Achse wird durch einen MC_Halt-Auftrag bis zum Stillstand abgebremst. Das Erreichen des Stillstandes wird über
"Done_2" gemeldet.
②
Während ein MC_Halt-Auftrag die Achse abbremst wird dieser Auftrag durch einen anderen Verfahrauftrag
abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_2" gemeldet.
Siehe auch
MC_Halt: Achsen anhalten (Seite 176)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control
2.4 MC_Halt
179
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