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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.2 Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control
1.2.3
Zusammenhang zwischen der Fahrtrichtung und dem Spannungspegel am
Richtungsausgang
Der Richtungsausgang der CPU gibt die Fahrtrichtung des Antriebs vor. Den Richtungssinn
konfigurieren Sie in der Konfiguration der Achse unter "Mechanik". Die Zusammenhänge
zwischen Konfiguration, Richtungsausgang und Fahrtrichtung entnehmen Sie der
nachfolgenden Darstellung:
Ist in der Konfiguration "Richtungssinn invertieren" deaktiviert, so wird bei positiver
Fahrtrichtung ein 5 V / 24 V-Pegel am Richtungsausgang ausgegeben (die angegebene
Spannung ist abhängig von der verwendeten Hardware). Wurde in der Konfiguration
"Richtungssinn invertieren" aktiviert, so wird bei positiver Fahrtrichtung ein 0 V-Pegel am
Richtungsausgang ausgegeben.
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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