Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 194

S7-1200 Motion Control
2.8 MC_MoveJog
Parameter
Parameter Deklaration
Axis INPUT
JogForward INPUT
JogBackward INPUT
Sind beide Parameter gleichzeitig TRUE, so stoppt die Achse mit der konfigurierten Verzögerung. An den Parametern
"Error", "ErrorID" und "ErrorInfo" wird ein Fehler angezeigt.
Velocity INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Siehe auch
MC_MoveJog: Funktionsdiagramm (Seite 195)
Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte ab V2.0) (Seite 125)
MC_Power: Achsen freigeben, sperren (Seite 165)
MC_Reset: Fehler quittieren (Seite 170)
MC_Home: Achsen referenzieren, Referenzpunkt setzen (Seite 172)
MC_Halt: Achsen anhalten (Seite 176)
MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren (Seite 180)
MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren (Seite 184)
MC_MoveVelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe fahren (Seite 188)
MC_CommandTable: Achsaufträge als Bewegungssequenz ausführen
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 196)
MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 198)
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Datentyp Defaultwert
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Beschreibung
Technologieobjekt der Achse
Solange der Parameter TRUE ist, verfährt die Achse
mit der am Parameter "Velocity" vorgegebenen
Geschwindigkeit in positive Richtung.
Solange der Parameter TRUE ist, verfährt die Achse
mit der am Parameter "Velocity" vorgegebenen
Geschwindigkeit in negative Richtung.
Geschwindigkeitsvorgabe für den Tippbetrieb.
Grenzwerte Anweisungsversion V1.0:
Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ |Velocity| ≤ Maximale
Geschwindigkeit
Grenzwerte Anweisungsversion V2.0:
Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ Velocity ≤ Maximale
Geschwindigkeit
TRUE Die am Parameter "Velocity" angegebene
Geschwindigkeit wurde erreicht.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache
können Sie den Parametern "ErrorID" und
"ErrorInfo" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 125) zum Parameter "Error"
Fehlerinfokennung (Seite 125) zum Parameter
"ErrorID"
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01