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Konfiguration der Positionsüberwachung im Anwenderprogramm ändern
Folgende Konfigurationsparameter können Sie zur Laufzeit des Anwenderprogramms in der
CPU ändern:
Hardware-Endschalter
Sie können die Hardware-Endschalter auch zur Laufzeit des Anwenderprogramms aktivieren
und deaktivieren. Verwenden Sie hierzu folgende Variable des Technologieobjekts:
● <Achsname>.Config.PositionLimits_HW.Active
Wann Änderungen des Konfigurationsparameters wirksam werden, entnehmen Sie der
Beschreibung der Variablen des Technologieobjekts im Anhang.
Software-Endschalter
Sie können die Software-Endschalter auch zur Laufzeit des Anwenderprogramms aktivieren
und deaktivieren, bzw. deren Positionswerte ändern. Verwenden Sie hierzu folgende
Variablen des Technologieobjekts:
● <Achsname>.Config.PositionLimits_SW.Active
● <Achsname>.Config.PositionLimits_SW.MinPosition
● <Achsname>.Config.PositionLimits_SW.MaxPosition
Wann Änderungen der Konfigurationsparameter wirksam werden, entnehmen Sie der
Beschreibung der Variablen des Technologieobjekts im Anhang.
Siehe auch
MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 198)
Anforderungen an Hardware-Endschalter (Seite 35)
Konfiguration - Positionsüberwachung (Seite 35)
Verhalten der Achse beim Ansprechen der Positionsüberwachungen (Seite 37)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
zum Aktivieren und Deaktivieren der Software-Endschalter
zum Ändern der Position des unteren Software-Endschalters
zum Ändern der Position des oberen Software-Endschalters
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
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