Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 55

Aktives Referenzieren
Sie können die Anfahrrichtung, die Seite des Referenzpunktschalters, die
Anfahrgeschwindigkeit, die Referenziergeschwindigkeit sowie die
Referenzpunktverschiebung für das aktive Referenzieren zur Laufzeit des
Anwenderprogramms ändern. Verwenden Sie hierzu folgende Variablen des
Technologieobjekts:
● <Achsname>.Config.Homing.AutoReversal
● <Achsname>.Config.Homing.Direction
● <Achsname>.Config.Homing.SideActiveHoming
● <Achsname>.Config.Homing.FastVelocity
● <Achsname>.Config.Homing.SlowVelocity
● <Achsname>.Config.Homing.Offset
Wann die Änderung des Konfigurationsparameters wirksam wird, entnehmen Sie der
Beschreibung der Variablen des Technologieobjekts im Anhang.
Siehe auch
MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 198)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
zum Ändern der "Richtungsumkehr am HW-Endschalter"
zum Ändern der "Anfahr- / Referenzierrichtung"
zum Ändern der "Seite des Referenzpunktschalters"
zum Ändern der "Geschwindigkeit"
zum Ändern der "Referenziergeschwindigkeit"
zum Ändern der "Referenzpunktverschiebung"
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
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