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7. Fügen Sie entsprechend Schritt 3 bis 6, weitere von Ihnen gewünschte
Ergebnis
Das Grundgerüst zur Steuerung der Achse ist im Anwenderprogramm angelegt.
Versorgen Sie in weiteren Teilen des Anwenderprogramms die Eingangsparameter der
Motion Control-Anweisungen, um die gewünschten Aufträge am Technologieobjekt "Achse"
anzustoßen.
Werten Sie die Ausgangsparameter der Motion Control-Anweisungen und die Variablen des
Datenbausteins der Achse aus, um die angestoßenen Aufträge und den Status der Achse zu
verfolgen.
Details zu den Parametern der Motion Control-Anweisungen entnehmen Sie bitte deren
Detailbeschreibung.
Siehe auch
Übersicht über die Motion Control-Anweisungen (Seite 82)
Programmierhinweise (Seite 86)
Verhalten der Motion Control-Aufträge nach NETZ-AUS und Neustart (Seite 88)
Verfolgung laufender Aufträge (Seite 88)
Fehleranzeigen der Motion Control-Anweisungen (Seite 102)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Die nun sichtbaren, grau dargestellten Parameter können optional verwendet werden.
Motion Control-Anweisungen ein.
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
85
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