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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.7 Laden in CPU
Laden im Betriebszustand RUN der CPU S7-1200 (ab Firmwareversion V2.2)
Ab der Firmwareversion V2.2 der CPU S7-1200 wird beim Laden im Betriebszustand RUN
der CPU geprüft, ob ein Laden ohne STOP der CPU möglich ist.
Beim Laden von Datenbausteinen im Betriebszustand RUN gelten folgende Bedingungen:
Datenbaustein geänderte Werte
Datenbaustein geänderte Struktur
Datenbaustein neu
Datenbaustein gelöscht
Ab Technologieversion V3.0 können Motion Control Technologieobjekte (Datenbausteine)
auch im Betriebszustand RUN der CPU geladen werden.
Technologieobjekte kleiner V3.0 können im Betriebszustand RUN der CPU nicht geladen
werden.
Wählen Sie eine der nachfolgend beschriebenen Aktionen, um die geänderte Konfiguration
eines Motion Control Technologieobjekts (ab Version V3.0) in den Arbeitsspeicher zu laden:
● Technologieobjekt Achse und Auftragstabelle
● Technologieobjekt Achse
● Technologieobjekt Auftragstabelle
Hinweis
Im Gegensatz zum Laden im Betriebszustand STOP werden im Betriebszustand RUN keine
Aktualparameter überschrieben. Änderungen an den Aktualparametern erfolgen erst beim
nächsten Betriebszustandwechsel von STOP nach RUN.
Siehe auch
Leitfaden zum Einsatz von Motion Control (Seite 21)
MC_Reset: Fehler quittieren (Seite 170)
78
Wechseln Sie den Betriebszustand der CPU von STOP nach RUN.
Sperren Sie die Achse und führen Sie mit der Motion Control-Anweisung "MC_Reset"
ein "Restart" aus.
Stellen Sie sicher, dass die Auftragstabelle nicht verwendet wird. Laden Sie mit der
erweiterten Anweisung "READ_DBL" den Datenbaustein der Auftragstabelle in den
Arbeitsspeicher.
Laden in Ladespeicher
Ja
Nein
Ja
Ja
Laden in Arbeitsspeicher
Nein
Nein
Ja
Ja
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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