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Anwendereinheit
Wählen Sie in der Klappliste die gewünschte Einheit für das Maßsystem der Achse aus.
Die gewählte Einheit wird für die weitere Konfiguration des Technologieobjekts "Achse"
und für die Anzeige der aktuellen Achsdaten verwendet.
Die Werte an den Eingangsparametern (Position, Distance, Velocity, ...)
der Motion Control-Anweisungen beziehen sich ebenfalls auf diese Einheit.
ACHTUNG
Eine nachträgliche Änderung des Maßsystems kann u. U. nicht in allen
Konfigurationsfenstern des Technologieobjekts korrekt umgerechnet werden.
Kontrollieren Sie in diesem Fall die Konfiguration aller Achsparameter.
Gegebenenfalls müssen im Anwenderprogramm Werte an den Eingangsparametern der
Motion Control-Anweisungen an die neue Maßeinheit angepasst werden.
1.5.4.3
Erweiterte Parameter
Konfiguration - Antriebssignale
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Antriebssignale" den Ausgang für die
Antriebsfreigabe und den Eingang für die Rückmeldung "Antrieb Bereit" des Antriebs.
Die Antriebsfreigabe wird von der Motion Control-Anweisung "MC_Power" gesteuert und
erteilt dem Antrieb die Leistungsfreigabe. Das Signal wird dem Antrieb über den zu
konfigurierenden Ausgang zur Verfügung gestellt.
Ist der Antrieb nach Erhalt der Antriebsfreigabe bereit Bewegungen auszuführen, so meldet
er "Antrieb Bereit" an die CPU. Das Signal "Antrieb Bereit" wird der CPU über den zu
konfigurierenden Eingang zurückgemeldet.
Verfügt der Antrieb über keine derartigen Schnittstellen, so müssen die Parameter nicht
konfiguriert werden. Wählen Sie in diesem Fall für den Bereit-Eingang den Wert TRUE.
Siehe auch
Konfiguration - Mechanik (Seite 34)
Positionsüberwachung (Seite 35)
Dynamik (Seite 40)
Referenzieren (Technologieobjekt "Achse" ab V2.0) (Seite 48)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
33
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