Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 127

ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#8206 Technologieobjekt ist noch nicht aktiviert
16#0001 -
16#8207 Auftrag abgewiesen
16#0016 Aktives Referenzieren läuft; eine andere
Referenzierart kann nicht gestartet werden.
16#0018 Die Achse kann nicht mit einer Auftragstabelle
verfahren werden, während die Achse direkt
oder passiv referenziert wird.
16#0019 Während der Abarbeitung einer
Auftragstabelle, kann die Achse nicht direkt
oder passiv referenziert werden.
16#8208 Geschwindigkeitsdifferenz zwischen maximaler Geschwindigkeit und Start/Stopp-Geschwindigkeit
ist ungültig
16#0002 Wert hat kein gültiges Zahlenformat
16#000A Wert ist kleiner oder gleich 0.
16#8209 Wert der Beschleunigung des Technologieobjekts "Achse" ist ungültig
16#0002 Wert hat kein gültiges Zahlenformat
16#000A Wert ist kleiner oder gleich 0.
16#820A Restart der Achse nicht möglich
16#0013 Die Achse ist im Anwenderprogramm
freigegeben
16#0027 Die Achse wird momentan in "Handsteuerung"
(Achssteuertafel) betrieben
16#820B Ausführen der Auftragstabelle nicht möglich
16#0026 Ladevorgang im Betriebszustand RUN wird
ausgeführt
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
Abhilfe
Aktivieren Sie die Achse mit der Anweisung
"MC_Power" Enable = TRUE, oder geben Sie die
Achse in der Achssteuertafel frei.
Warten Sie den Abschluss des aktiven
Referenzierens ab oder brechen Sie das aktive
Referenzieren durch einen Bewegungsauftrag
z. B. "MC_Halt" ab.
Warten Sie den Abschluss des direkten oder
passiven Referenzierens ab.
Warten Sie den Abschluss der Auftragstabelle ab
oder brechen Sie die Auftragstabelle durch einen
Bewegungsauftrag z. B. "MC_Halt" ab.
Wert korrigieren; Auftrag erneut starten
Wert korrigieren; Auftrag erneut starten
Achse mit der Anweisung "MC_Power" sperren;
Restart erneut ausführen
"Handsteuerung" beenden; Restart erneut
ausführen
Warten Sie bis der Ladevorgang abgeschlossen
ist
1.12 Anhang
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