Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.12.4
Sonderfälle beim Einsatz von Software-Endschaltern
1.12.4.1
Software-Endschalter im Zusammenhang mit einem Referenziervorgang
Durch ungünstig parametrierte Referenzieraufträge kann der Bremsvorgang der Achse auf
den Software-Endschalter beeinflusst werden. Berücksichtigen Sie die nachfolgenden
Beispiele bei Ihrer Programmierung.
Beispiel 1:
Während eines Verfahrbefehls wird mit einem Referenzierauftrag (z. B. Referenzpunkt
setzen) die aktuelle Achsposition in Richtung des Software-Endschalters verschoben.
Es ist noch möglich die Achse bis zum Erreichen des Software-Endschalters zum Stillstand
zu bringen:
①
Der grüne Kurvenverlauf zeigt die Bewegung ohne Referenzierauftrag. Die Achse bremst mit der konfigurierten
Verzögerung ab und kommt vor der Position des Software-Endschalter zum Stehen.
②
Durch den Referenzierauftrag wird eine neue Achsposition gesetzt. Der Bereich zwischen alter und neuer
Achsposition wird somit "übersprungen".
③
Bedingt durch die neue Achsposition würde die Achse mit der konfigurierten Verzögerung theoretisch hinter der
Position des Software-Endschalters zum Stehen kommen (roter Kurvenverlauf).
④
Da ein Abbremsen mit der konfigurierten Verzögerung nicht mehr ausreicht, folgt die Achse dem tatsächlichen blauen
Kurvenverlauf. Die Achse bremst nach konstanter Fahrt mit der Notstopp-Verzögerung ab und kommt auf der Position
des Software-Endschalters zum Stehen.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
117
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
