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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Ablauf - Passives Referenzieren
Das Passive Referenzieren starten Sie mit der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
(Eingangsparameter Mode = 2). Der Eingangsparameter "Position" gibt die absolute
Referenzpunkposition an.
Die folgende Darstellung zeigt beispielhaft den Verlauf eines passiven Referenziervorgangs
mit dem folgenden Konfigurationsparameter:
● "Seite des Referenzpunktschalters" = "Obere Seite"
Bewegung vor dem Referenzpunktschalter (roter Kurvenabschnitt)
Mit dem Start des passiven Referenzierens führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
selbst keine Referenzierbewegung durch. Die zum Erreichen des Referenzpunktschalters
notwendige Verfahrbewegung muss anwenderseitig über andere Motion Control-
Anweisungen wie z. B. "MC_MoveRelative" realisiert werden. War die Achse zuvor schon
referenziert bleibt die Variable <Achsname>.StatusBits.HomingDone während des passiven
Referenzierens TRUE.
Referenzieren der Achse (Übergang vom roten zum grünen Kurvenabschnitt)
Mit dem Erreichen der konfigurierten Seite des Referenzpunktschalters wird die Achse
referenziert. Die aktuelle Position der Achse wird auf die Referenzpunktposition gesetzt.
Diese wird am Parameter "Position" der Motion Control-Anweisung "MC_Home" angegeben.
War die Achse zuvor noch nicht referenziert, so wird die Variable
<Achsname>.StatusBits.HomingDone auf TRUE gesetzt. Die zuvor gestartete
Verfahrbewegung wird nicht abgebrochen.
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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