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S7-1200 Motion Control
2.7 MC_MoveVelocity
Parameter
Deklaration
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
Verhalten bei Sollgeschwindigkeit Null (Velocity = 0.0)
Ein MC_MoveVelocity-Auftrag mit "Velocity" = 0.0 bricht (wie ein MC_Halt-Auftrag) aktive
Bewegungsaufträge ab und stoppt die Achse mit der konfigurierten Verzögerung.
Mit dem Erreichen des Stillstands wird am Ausgangsparameter "InVelocity" für mindestens
einen Programmzyklus TRUE angezeigt.
"Busy" zeigt während des Verzögerungsvorgangs den Wert TRUE und wechselt diesen
zusammen mit "InVelocity" zu FALSE. Ist der Parameter "Execute" = TRUE gesetzt,
so wird "InVelocity" und "Busy" speichernd angezeigt.
Mit dem Start des MC_MoveVelocity-Auftrags wird das Statusbit "SpeedCommand" im
Technologieobjekt gesetzt. Das Statusbit "ConstantVelocity" mit dem Stillstand der Achse.
Beide Bits werden mit dem Start eines neuen Verfahrauftrags an die neue Situation
angepasst.
Siehe auch
MC_MoveVelocity: Funktionsdiagramm (Seite 191)
Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte ab V2.0) (Seite 125)
MC_Power: Achsen freigeben, sperren (Seite 165)
MC_Reset: Fehler quittieren (Seite 170)
MC_Home: Achsen referenzieren, Referenzpunkt setzen (Seite 172)
MC_Halt: Achsen anhalten (Seite 176)
MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren (Seite 180)
MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren (Seite 184)
MC_MoveJog: Achsen in der Betriebsart Tippen bewegen (Seite 193)
MC_CommandTable: Achsaufträge als Bewegungssequenz ausführen
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 196)
MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 198)
190
Datentyp
Defaultwert
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Beschreibung
TRUE
Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache
können Sie den Parametern "ErrorID" und
"ErrorInfo" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 125) zum Parameter "Error"
Fehlerinfokennung (Seite 125) zum Parameter
"ErrorID"
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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