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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
Der Auftrag wird während der Bearbeitung abgebrochen
Wird der Motion Control-Auftrag während der Bearbeitung abgebrochen, so wird dies am
Ausgangsparameter "CommandAborted" mit dem Wert TRUE angezeigt. Das Verhalten ist
unabhängig davon, ob die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wurde, oder nicht.
Der Tippbetrieb wird durch den Eingangsparameter
"JogForward" gesteuert.
Abort
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Eingangsparameter "JogForward", bzw. "JogBackward" gestartet.
②
Während der Auftrag aktiv ist, zeigt der Ausgangsparameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung wird der Auftrag durch einen anderen Motion Control-Auftrag abgebrochen.
Mit dem Abbruch des Auftrags wechselt der Ausgangsparameter "Busy" nach FALSE und "CommandAborted" nach
TRUE.
④
Mit dem Rücksetzen des Eingangsparameters "JogForward", bzw. "JogBackward" auf den Wert FALSE wechselt der
Ausgangsparameter "CommandAborted" seinen Wert zu FALSE.
Hinweis
Der Auftragsabbruch wird am Ausgangsparameter "CommandAborted" nur für einen
Bearbeitungszyklus angezeigt, wenn die nachfolgenden Bedingungen gemeinsam erfüllt
sind:
Die Eingangsparameter "JogForward" und "JogBackward" haben den Wert FALSE
(die Achse verzögert jedoch noch) und ein neuer Motion Control-Auftrag wird angestoßen.
100
Der Tippbetrieb wird durch den Eingangsparameter
"JogBackward" gesteuert.
Abort
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control V11 SP2
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