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Hinweis
Die Referenzierung einer Achse geht unter folgenden Bedingungen verloren:
• Sperren der Achse durch die Motion Control-Anweisung "MC_Power"
• Wechsel zwischen Automatikbetrieb und Handsteuerung
• Mit dem Starten des aktiven Referenzierens. Nach dem erfolgreichen Abschluss des
• Nach NETZ-AUS -> NETZ-EIN der CPU
• Nach Neustart der CPU (RUN-STOP -> STOP-RUN)
Eine Achse referenzieren
Gehen Sie beim Referenzieren der Achse folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Versorgen Sie die notwendigen Eingangsparameter mit Werten und starten Sie das
3. Zeigt der Ausgangsparameter "Done" sowie die Variable des Technologieobjekts
Siehe auch
Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte ab V2.0) (Seite 125)
MC_Power: Achsen freigeben, sperren (Seite 165)
MC_Reset: Fehler quittieren (Seite 170)
MC_Halt: Achsen anhalten (Seite 176)
MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren (Seite 180)
MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren (Seite 184)
MC_MoveVelocity: Achsen mit Drehzahlvorgabe fahren (Seite 188)
MC_MoveJog: Achsen in der Betriebsart Tippen bewegen (Seite 193)
MC_CommandTable: Achsaufträge als Bewegungssequenz ausführen
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 196)
MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) (Seite 198)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Referenziervorgangs, ist die Referenzierung der Achse wieder vorhanden.
Referenzieren durch eine steigende Flanke am Eingangsparameter "Execute"
<Achsname>.StatusBits.HomingDone den Wert TRUE, so ist das Referenzieren
abgeschlossen.
S7-1200 Motion Control
2.3 MC_Home
175
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