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1.2.5
Ruckbegrenzung
Mit der Ruckbegrenzung reduzieren Sie die Belastungen ihrer Mechanik während einer
Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe. Der Wert für die Beschleunigung und
Verzögerung wird bei aktiver Ruckbegrenzung nicht abrupt geändert, sondern sanft
auf- und abgebaut. Das nachfolgende Bild zeigt den Verlauf von Geschwindigkeit und
Beschleunigung ohne und mit Ruckbegrenzung:
Verfahrbewegung ohne Ruckbegrenzung
Mit der Ruckbegrenzung ergibt sich ein "verrundetes" Geschwindigkeitsprofil der
Achsbewegung. Hiermit ist z. B: ein sanftes Anfahren und Abbremsen eines Förderbandes
gewährleistet.
Siehe auch
Verhalten der Achse beim Verwenden der Ruckbegrenzung (Seite 45)
Für Motion Control relevante Ausgänge der CPU (Seite 13)
Prinzip der Impulsschnittstelle (Seite 15)
Zusammenhang zwischen der Fahrtrichtung und dem Spannungspegel am
Richtungsausgang (Seite 16)
Hardware- und Software-Endschalter (Seite 18)
Referenzieren (Seite 20)
Einbindung des Technologieobjekts Achse (Seite 24)
Werkzeuge des Technologieobjekts Achse (Seite 27)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
1.2 Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control
Verfahrbewegung mit Ruckbegrenzung
S7-1200 Motion Control einsetzen
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