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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
Nachfolgend wird das Verhalten der Statusbits beispielhaft für unterschiedliche Situationen
gezeigt:
Vollständige Abarbeitung des Auftrags
Wird der Motion Control-Auftrag bis zum Abschluss vollständig abgearbeitet, so wird dies am
Ausgangsparameter "Done" mit dem Wert TRUE angezeigt. Der Signalzustand des
Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer am Ausgangsparameter
"Done":
"Execute" wechselt seinen Wert während der Bearbeitung
des Auftrags zu FALSE
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung,
kann "Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurück gesetzt werden oder den Wert TRUE bis
nach Beendigung des Auftrags beibehalten.
②
Während der Auftrag aktiv ist, zeigt der Ausgangsparameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Mit dem Abschluss des Auftrags (z. B. bei der Motion Control-Anweisung "MC_Home": Referenzieren war erfolgreich)
wechselt der Ausgangsparameter "Busy" nach FALSE und "Done" nach TRUE.
④
Behält "Execute" den Wert TRUE bis nach Beendigung des Auftrags bei, so bleibt auch "Done" TRUE und wechselt
seinen Wert gemeinsam mit "Execute" zu FALSE.
⑤
Wurde "Execute" schon vor Beendigung des Auftrags auf FALSE gesetzt, so zeigt "Done" nur für einen
Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
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"Execute" wechselt seinen Wert nach Beendigung
des Auftrags zu FALSE
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control V11 SP2
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