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Referenziergeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher in den
Referenzpunktschalter zum Referenzieren eingefahren soll.
Grenzwerte (unabhängig von der gewählten Maßeinheit):
● Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ Referenziergeschwindigkeit ≤ Maximale Geschwindigkeit
Referenzpunktverschiebung
Weicht die gewünschte Referenzposition von der Position des Referenzpunktschalters ab,
so kann in diesem Feld die Referenzpunktverschiebung angegeben werden.
Ist der Wert ungleich 0, so führt die Achse nach dem Referenzieren am
Referenzpunktschalter folgende Aktionen aus:
1. Verfahren der Achse mit Referenziergeschwindigkeit um den Wert der
2. Nach dem Herausfahren der Referenzpunktverschiebung befindet sich die Achse
Grenzwerte (unabhängig von der gewählten Maßeinheit):
● -1.0e12 ≤ Referenzpunktverschiebung ≤ 1.0e12
Referenzpunktposition
Als Referenzpunktposition wird die an der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
parametrierte Position verwendet.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Referenzpunktverschiebung
auf der Referenzpunktposition, welche am Eingangsparameter "Position" der
Motion Control-Anweisung "MC_Home" angegeben wurde.
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
51
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