Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 142

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
Variable Config.PositionLimits_HW.
Legende
Datentyp Datentyp der Variable
Startwert Startwert der Variable
Der Startwert kann durch die Konfiguration der Achse überschrieben werden.
Zugriff Zugriff auf die Variable im Anwenderprogramm:
RW Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen und geschrieben werden.
R Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen werden.
- Die Variable kann im Anwenderprogramm nicht verwendet werden.
wirksam Angabe, wann eine Änderung der Variable wirksam wird.
1 Mit dem Aktivieren (Variable <Achsname>.StatusBits.Activated wechselt von FALSE -> TRUE),
Sperren oder Freigeben der Achse
3 Nach dem Freigeben der Achse (die Achse muss zuvor im Stillstand gewesen sein). Der Stillstand
der Achse kann mit der Variable <Achsname>.StatusBits.Standstill geprüft werden.
4 Nach einem Stillstand der Achse mit dem nächsten Start eines Motion Control-Auftrags.
Der Stillstand der Achse kann mit der Variable <Achsname>.StatusBits.Standstill geprüft werden.
5 Mit dem nächsten Start eines MC_MoveAbsolute-, MC_MoveRelative-, MC_MoveVelocity-,
MC_MoveJog-, MC_Halt-, MC_CommandTable- oder aktiven MC_Home-Auftrags (Mode = 3).
HMI Die Variable kann in einem HMI-System verwendet werden.
<Achsname>.Config.PositionLimits_HW.Active
TRUE = Die Hardware-Endschalter sind aktiv.
Datentyp
Bool
<Achsname>.Config.PositionLimits_HW.MinSwitchedLevel
TRUE = 24 V am CPU-Eingang entspricht unterer Hardware-Endschalter angefahren
FALSE = 0 V am CPU-Eingang entspricht unterer Hardware-Endschalter angefahren
Datentyp
Bool
<Achsname>.Config.PositionLimits_HW.MinFallingEvent
Variable ist im Anwenderprogramm nicht auswertbar.
Datentyp
DWord
142
Startwert
FALSE
Startwert
FALSE
Startwert
DW#16#00000000
Zugriff wirksam
RW 3,
4
1,
5,
6
Zugriff wirksam
R -
Zugriff wirksam
- -
HMI
CPU Firmware V1.0 X
CPU Firmware ab
V2.0
HMI
X
HMI
-
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01