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Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten ist vom gewählten Mode abhängig:
Mode = 0, 1
Der MC_Home-Auftrag kann durch keinen anderen Motion Control-Auftrag abgebrochen
werden.
Der MC_Home-Auftrag bricht keine laufenden Motion Control-Aufträge ab.
Positionsbezogene Verfahraufträge werden nach dem Referenzieren entsprechend der
neuen Referenzierposition (Wert am Eingangsparameter: "Position") fortgesetzt.
Mode = 2
Der MC_Home-Auftrag kann durch folgende Motion Control-Aufträge abgebrochen werden:
● MC_Home-Auftrag Mode = 2, 3
Der neue MC_Home-Auftrag bricht folgenden laufenden Motion Control-Auftrag ab:
● MC_Home-Auftrag Mode = 2
Positionsbezogene Verfahraufträge werden nach dem Referenzieren entsprechend der
neuen Referenzierposition (Wert am Eingangsparameter: "Position") fortgesetzt.
Mode = 3
Der MC_Home-Auftrag kann durch folgende Motion Control-Aufträge abgebrochen werden:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
Der neue MC_Home-Auftrag bricht folgende laufende Motion Control-Aufträge ab:
● MC_Home-Auftrag Mode = 2, 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control
2.3 MC_Home
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