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2.8
MC_MoveJog
2.8.1
MC_MoveJog: Achsen in der Betriebsart Tippen bewegen
Beschreibung
Die Motion Control-Anweisung "MC_MoveJog" verfährt die Achse konstant mit der
vorgegebenen Geschwindigkeit im Tippbetrieb. Verwenden Sie diese Motion Control
Anweisung z. B. für Test- und Inbetriebnahmezwecke.
Voraussetzungen
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde korrekt konfiguriert.
● Die Achse ist freigegeben.
Ablöseverhalten
Der MC_MoveJog-Auftrag kann durch folgende Motion Control-Aufträge abgebrochen
werden:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
Der neue MC_MoveJog-Auftrag bricht folgende laufende Motion Control-Aufträge ab:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control
2.8 MC_MoveJog
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