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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.6 Technologieobjekt Auftragstabelle
1.6
Technologieobjekt Auftragstabelle
1.6.1
Verwendung des Technolgieobjekts Auftragstabelle
Verwenden Sie das Technologieobjekt "Auftragstabelle", wenn Sie mehrere Einzelaufträge
zur Steuerung einer Achse zu Bewegungssequenzen zusammenfassen möchten.
Das Technologieobjekt kann ab der Technologieversion V2.0 eingesetzt werden.
Die Bewegungssequenz konfigurieren Sie in Tabellenform in einem Konfigurationsdialog.
Das Bewegungsprofil der Bewegungssequenz kann bereits vor dem Laden des Projekts in
die CPU grafisch überprüft werden. Die erstellten Auftragstabellen können anschließend im
Anwenderprogramm über die Motion Control-Anweisung "MC_CommandTable" mit einer
Achse verbunden und verwendet werden. Die Auftragstabelle kann komplett oder nur zum
Teil abgearbeitet werden.
1.6.2
Werkzeuge des Technologieobjekts Auftragstabelle
Für das Technologieobjekt "Auftragstabelle" steht Ihnen im TIA-Portal das Werkzeug
"Konfiguration" zur Verfügung. Die nachfolgende Darstellung zeigt das Zusammenwirken
des Werkzeugs mit dem Technologieobjekt:
①
Schreiben und Lesen der Konfiguration des Technologieobjekts
56
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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