Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 112

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
6. Geben Sie "Achse_1" mit der Motion Control-Anweisung "MC_Power" über den
7. Prüfen Sie die erfolgte Freigabe der "Achse_1" mit einer UND-Verknüpfung des
Grundsätzlich ist auch der zyklische Aufruf aller Motion Control-Anweisungen aller mit einem
PTO arbeitenden Achsen möglich:
Mit dem Freigeben einer Achse (hier "Achse_2") wird diese aktiviert.
Im Gegensatz zum bedingten Aufruf zeigen die Motion Control-Anweisungen der
deaktivierten Achsen (hier "Achse_1" und "Achse_x") Fehler an. Die Variablen dieser
Achsen zeigen den Zustand <Achsname>.StatusBits.Activated = FALSE und
<Achsname>.ErrorBits.HwUsed = TRUE.
Setzen Sie den bedingten Aufruf der Motion Control-Anweisungen ein, wenn Sie das
Anwenderprogramm ohne Fehleranzeigen realisieren möchten.
Siehe auch
Mehrere Antriebe mit gleichem PTO einsetzen (Seite 113)
Aufträge aus höheren Prioritätsklassen (Ablaufebenen) nachverfolgen (Seite 114)
Sonderfälle beim Einsatz von Software-Endschaltern (Seite 117)
Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte ab V2.0) (Seite 125)
Variable des Technologieobjekts Achse (Seite 135)
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Eingangsparameter Enable = TRUE frei.
Ausgangsparameters Status = TRUE der Motion Control-Anweisung "MC_Power" und
der Variable des Technologieobjekts <Achsname>.StatusBits.Enable = TRUE.
S
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01