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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Aktiviere Ruckbegrenzung (ab Technologieobjekt Achse V2.0)
Aktivieren Sie mit diesem Optionskästchen die Ruckbegrenzung.
Hinweis
Im Fehlerfall verzögert die Achse mit der konfigurierten Notstopp-Verzögerung.
Eine aktivierte Ruckbegrenzung wird hierbei nicht berücksichtigt.
Verrundungszeit / Ruck (ab Technologieobjekt Achse V2.0)
Die Parameter der Ruckbegrenzung können Sie im Feld "Verrundungszeit" oder alternativ im
Feld "Ruck" eingeben:
● Stellen Sie den gewünschten Ruck für die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe im
● Stellen Sie die gewünschte Verrundungszeit für die Beschleunigungsrampe im Feld
Hinweis
Die eingestellte, und in der Konfiguration sichtbare Verrundungszeit gilt nur für die
Beschleunigungsrampe.
Im Falle, dass sich die Werte von Beschleunigung und Verzögerung unterscheiden,
wird die Verrundungszeit der Verzögerungsrampe entsprechend dem Ruck der
Beschleunigungsrampe berechnet und verwendet. (siehe auch Verhalten der Achse beim
Verwenden der Ruckbegrenzung (Seite 45)
Die Verrundungszeit der Verzögerung wird wie folgt angepasst:
• Beschleunigung > Verzögerung
• Beschleunigung < Verzögerung
• Beschleunigung = Verzögerung
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Feld "Ruck" ein.
"Verrundungszeit" ein.
Bei der Verzögerungsrampe wird eine kleinere Verrundungszeit als bei der
Beschleunigungsrampe eingesetzt.
Bei der Verzögerungsrampe wird eine größere Verrundungszeit als bei der
Beschleunigungsrampe eingesetzt.
Die Verrundungszeiten der Beschleunigungsrampe und der Verzögerungsrampe sind
gleich.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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