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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
Die parametrierte Geschwindigkeit wird erreicht
Wird der Motion Control-Auftrag bis zum Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit
ausgeführt, so wird dies am Ausgangsparameter "InVelocity" mit dem Wert TRUE angezeigt.
Der Signalzustand des Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer am
Ausgangsparameter "InVelocity":
"Execute" wechselt seinen Wert vor dem Erreichen der
parametrierten Geschwindigkeit auf FALSE
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung,
kann "Execute" noch vor oder erst nach Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit auf den Wert FALSE zurück
gesetzt werden.
②
Während der Auftrag aktiv ist, zeigt der Ausgangsparameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Mit dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit wechselt der Ausgangsparameter "InVelocity" nach TRUE.
④
Behält "Execute" den Wert TRUE auch nach Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit bei, so bleibt der Auftrag
aktiv. "InVelocity" und "Busy" behalten den Wert TRUE und wechseln ihren Zustand erst gemeinsam mit "Execute"
zu FALSE.
⑤
Wurde "Execute" schon vor Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit zurück auf FALSE gesetzt, so wird der
Auftrag mit dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit abgeschlossen. "InVelocity" zeigt für einen
Abarbeitungszyklus den Wert TRUE und wechselt zusammen mit "Busy" zu FALSE.
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"Execute" wechselt seinen Wert nach dem Erreichen der
parametrierten Geschwindigkeit auf FALSE
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control V11 SP2
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