Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.9.2
Anwenderprogramm erstellen
Nachfolgend erstellen Sie im Anwenderprogramm das Grundgerüst zur Steuerung Ihrer
Achse. Mit Hilfe der einzufügenden Motion Control-Anweisungen werden alle zur Verfügung
stehenden Funktionen der Achse gesteuert.
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde erzeugt und fehlerfrei konfiguriert.
Vor der Erstellung und Test des Anwenderprogramms ist es empfehlenswert, die Funktion
der Achse und der entsprechenden Anlagenteile mit der Achssteuertafel zu testen.
Vorgehen
Gehen Sie zum Erstellen des Anwenderprogramms entsprechend dem nachfolgend
beschriebenen Prinzip vor:
1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation Ihren Codebaustein
2. Öffnen Sie die Kategorie "Technologie" und den Ordner "Motion Control" und
3. Ziehen Sie per Drag & Drop die Anweisung "MC_Power" in das gewünschte Netzwerk
4. Wählen Sie im Dialog zwischen folgenden Alternativen:
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
(der Codebaustein muss im zyklischen Programm aufgerufen werden).
Der Codebaustein wird im Programmiereditor geöffnet und die zur Verfügung stehenden
Anweisungen werden eingeblendet.
"S7-1200 Motion Control".
des Codebausteins.
Der Dialog zur Definition des Instanz-DBs wird geöffnet.
Einzelinstanz
Klicken Sie die Schaltfläche "Einzelinstanz" und wählen Sie, ob Sie den Namen und
die Nummer des Instanz-DBs automatisch oder manuell bestimmen möchten.
Multiinstanz
Klicken Sie die Schaltfläche "Multiinstanz" und wählen Sie, ob Sie den Namen der
Multiinstanz automatisch oder manuell bestimmen möchten.
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
83
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
