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Positionsüberwachung
Anforderungen an Hardware-Endschalter
Verwenden Sie nur Hardware-Endschalter, die nach dem Anfahren dauerhaft geschaltet
bleiben. Dieser Schaltzustand darf erst nach der Rückkehr in den zulässigen Verfahrbereich
zurück genommen werden.
Siehe auch
Konfiguration - Positionsüberwachung (Seite 35)
Verhalten der Achse beim Ansprechen der Positionsüberwachungen (Seite 37)
Konfiguration der Positionsüberwachung im Anwenderprogramm ändern (Seite 39)
Konfiguration - Positionsüberwachung
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Positionsüberwachung" die Hardware- und
Software-Endschalter der Achse.
Aktiviere HW-Endschalter
Aktivieren Sie mit diesem Optionskästchen die Funktion des unteren und oberen Hardware-
Endschalters. Während einer aktiven Referenzpunktfahrt können die Hardware-Endschalter
zur Richtungsumkehr eingesetzt werden. Details finden Sie in der
Konfigurationsbeschreibung zum Referenzieren.
Eingang unterer / oberer HW-Endschalter
Wählen Sie in der Klappliste den digitalen Eingang für den unteren, bzw. für den oberen
Hardware-Endschalter aus. Der Eingang muss alarmfähig sein. Als Eingänge für die
HW-Endschalter stehen die digitalen On-board CPU-Eingänge und die digitalen Eingänge
eines gesteckten Signalboards zur Auswahl.
Die Digitaleingänge sind standardmäßig auf eine Filterzeit von 6,4 ms eingestellt. Bei der
Verwendung als HW-Endschalter kann dies zu unerwünschten Verzögerungen führen.
Verringern Sie in diesem Fall für die entsprechenden Digitaleingänge die Filterzeit.
Die Filterzeit kann in der Gerätekonfiguration der Digitaleingänge unter "Eingangsfilter"
eingestellt werden.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
VORSICHT
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
35
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