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Vor dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit tritt ein Fehler auf
Tritt während der Bearbeitung des Motion Control-Auftrags vor dem Erreichen der
parametrierten Geschwindigkeit ein Fehler auf, so wird dies am Ausgangsparameter "Error"
mit dem Wert TRUE angezeigt. Der Signalzustand des Eingangsparameters "Execute"
beeinflusst die Anzeigedauer am Ausgangsparameter "Error":
"Execute" wechselt seinen Wert vor Auftreten des Fehlers
zu FALSE
Error
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung,
kann "Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurück gesetzt werden oder den Wert TRUE bis
nach Auftreten des Fehlers beibehalten
②
Während der Auftrag aktiv ist, zeigt der Ausgangsparameter "Busy" den Wert TRUE..
③
Während der Auftragsbearbeitung tritt ein Fehler auf. Mit dem Auftreten des Fehlers wechselt der Ausgangsparameter
"Busy" nach FALSE und "Error" nach TRUE.
④
Behält "Execute" den Wert TRUE bis nach Auftreten des Fehlers bei, so bleibt auch "Error" TRUE und wechselt
seinen Zustand erst gemeinsam mit "Execute" zu FALSE.
⑤
Wurde "Execute" schon vor Auftreten des Fehlers zurück auf FALSE gesetzt, so zeigt "Error" lediglich für einen
Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
"Execute" wechselt seinen Wert nach Auftreten des Fehlers
zu FALSE
Error
1.9 Programmieren
97
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