Inhaltsverzeichnis
Werbung
S7-1200 Motion Control
2.9 MC_CommandTable
2.9
MC_CommandTable
2.9.1
MC_CommandTable: Achsaufträge als Bewegungssequenz ausführen
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0)
Beschreibung
Die Motion Control-Anweisung "MC_CommandTable" fasst mehrere Einzelaufträge zur
Steuerung einer Achse zu einer Bewegungssequenz zusammenfassen.
Voraussetzungen
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde in der Version V2.0 eingefügt und korrekt
● Das Technologieobjekt "Auftragstabelle" wurde eingefügt und korrekt konfiguriert.
● Die Achse ist freigegeben
Ablöseverhalten
Der MC_CommandTable-Auftrag kann durch folgende Motion Control-Aufträge abgebrochen
werden:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
● MC_CommandTable-Auftrag
Der neue MC_CommandTable-Auftrag bricht folgende laufende Motion Control-Aufträge ab:
● MC_Home-Auftrag Mode = 3
● MC_Halt-Auftrag
● MC_MoveAbsolute-Auftrag
● MC_MoveRelative-Auftrag
● MC_MoveVelocity-Auftrag
● MC_MoveJog-Auftrag
● MC_CommandTable-Auftrag
Der laufende Motion Control-Auftrag wird mit dem Start des ersten "Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity set point" oder "Halt" Auftrag abgebrochen.
196
konfiguriert.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
