Inhaltsverzeichnis
Werbung
Konfiguration - Referenzieren - Passiv
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Referenzieren - Passiv" die für das passive
Referenzieren notwendigen Parameter.
Zum passiven Referenzieren muss die Bewegung anwenderseitig
(z. B. durch einen Fahrauftrag der Achse) angestoßen werden. Das passive Referenzieren
wird über die Motion Control-Anweisung "MC_Home" mit verwendetem Eingangsparameter
"Mode" = 2 gestartet.
Seite des Referenzpunktschalters
Wählen Sie hier, ob die Achse an der unteren oder der oberen Seite des
Referenzpunktschalters referenziert werden soll.
Referenzpunktposition
Als Referenzpunktposition wird die an der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
parametrierte Position verwendet.
Hinweis
Erfolgt das passive Referenzieren ohne Fahrauftrag der Achse (Achse im Stillstand), so wird
mit der nächsten steigenden oder fallenden Flanke am Referenzpunktschalter referenziert.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
49
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
