Variable Statusbits - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
1.12.8.3

Variable StatusBits.

Legende
Datentyp Datentyp der Variable
Startwert Startwert der Variable
Zugriff Zugriff auf die Variable im Anwenderprogramm:
RW Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen und geschrieben werden.
R Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen werden.
- Die Variable kann im Anwenderprogramm nicht verwendet werden.
wirksam Angabe, wann eine Änderung der Variable wirksam wird.
HMI Die Variable kann in einem HMI-System verwendet werden.
<Achsname>.StatusBits.Activated
TRUE = Die Achse ist aktiviert. Sie ist mit dem zugeordneten PTO (Pulse Train Output) verbunden.
Die Daten des Technologie-Datenbausteins werden zyklisch aktualisiert.
Datentyp
Bool
<Achsname>.StatusBits.Enable
TRUE = Die Achse ist freigegeben und bereit Motion Control-Aufträge anzunehmen.
Datentyp
Bool
<Achsname>.StatusBits.HomingDone
TRUE = Die Achse ist referenziert und kann absolute Positionieraufträge ausführen. Zum relativen Positionieren muss die
Achse nicht referenziert sein.
Während dem aktiven Referenzieren ist der Status FALSE. Während dem passiven Referenzieren bleibt der Status TRUE
wenn die Achse zuvor bereits referenziert war.
Datentyp
Bool
<Achsname>.StatusBits.Done
TRUE = An der Achse ist kein Motion Control-Auftrag aktiv.
Datentyp
Bool
148
Startwert
FALSE
Startwert
FALSE
Startwert
FALSE
Startwert
FALSE
Zugriff wirksam
R -
Zugriff wirksam
R -
Zugriff wirksam
R -
Zugriff wirksam
R -
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01