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1.10.2
Bewegungsstatus
Mit der Diagnosefunktion "Bewegungsstatus" überwachen Sie im TIA-Portal den
Bewegungsstatus der Achse. Die Anzeige der Diagnosefunktion steht im Onlinebetrieb bei
aktiver Achse in den Betriebsarten "Handsteuerung" und "Automatikbetrieb" zur Verfügung.
Die angezeigten Statusinformationen haben folgende Bedeutung:
Status
Position
Geschwindigkeit
Zielposition
Verbleibender
Verfahrweg
Siehe auch
Status- und Fehlerbits (Seite 104)
Variable MotionStatus. (Seite 147)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Beschreibung
Das Feld "Position" zeigt die aktuelle Position der Achse an. Bei nicht referenzierter Achse
zeigt der Wert den Positionswert relativ zur Freigabe-Position der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.MotionStatus.Position)
Das Feld "Geschwindigkeit" zeigt die aktuelle Geschwindigkeit der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.MotionStatus.Velocity)
Das Feld "Zielposition" zeigt die aktuelle Zielposition eines aktiven Positionierauftrags oder der
Achssteuertafel an. Der Wert der "Zielposition" ist nur während der Ausführung eines
Positionierauftrags gültig.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.MotionStatus.TargetPosition)
Das Feld "Verbleibender Verfahrweg" zeigt den aktuell verbleibenden Verfahrweg eines
aktiven Positionierauftrags oder der Achssteuertafel an. Der Wert "Verbleibender Verfahrweg"
ist nur während der Ausführung eines Positionierauftrags gültig.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.MotionStatus.Distance)
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.10 Achse - Diagnose
107
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