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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.6 Technologieobjekt Auftragstabelle
Verwende Achsparameter von
Wählen Sie in der Klappliste welche Achsparameter als Grundlage für die grafische
Darstellung und die Überprüfung der Bewegungssequenz dienen sollen. Wählen Sie
"Beispielachse", wenn Sie im Ordner "Technologieobjekte" noch keine Achse eingefügt
haben oder Werte, die in keiner vorhandenen Achse konfiguriert wurden, verwenden
möchten. Die Eigenschaften der Beispielachse konfigurieren Sie in unter "Erweiterte
Parameter".
Für die Abarbeitung der Auftragstabelle im Anwenderprogramm werden die Achsparameter
der am Parameter "Axis" gewählten Achse verwendet.
Spalte: Schritt
Zeigt die Schrittnummer des Auftrags an.
Spalte: Auftragstyp
Wählen Sie in dieser Spalte die Auftragtypen aus, welche bei der Abarbeitung der
Auftragstabelle ausgeführt werden sollen. Es können bis zu 32 Aufträge eingetragen
werden. Die Aufträge werden sequenziell abgearbeitet. Wählen Sie zwischen folgenden
Einträgen und Auftragstypen:
● Empty
● Halt
● Positioning Relative
● Positioning Absolute
● Velocity setpoint
● Wait
● Separator
60
Der Eintrag dient als Platzhalter für evtl. einzufügende Aufträge.
Beim Abarbeiten der Auftragstabelle wir der Empty-Eintrag ignoriert.
Achse anhalten
(der Auftrag wirkt nur nach einem "Velocity setpoint"-Auftrag)
Achse relativ positionieren
Achse absolut positionieren
Achse mit Geschwindigkeitsvorgabe verfahren
Wartet, bis die angegebene Dauer abgelaufen ist. Wait stoppt keine laufenden
Verfahrbewegungen.
Fügt oberhalb der markierten Zeile eine Separator-Zeile ein. Die Separator-Zeile dient
als Bereichsgrenze für die grafische Darstellung des Kurvendiagramms.
Verwenden Sie Separator-Zeilen, wenn Sie Teile der Auftragstabelle abarbeiten
möchten.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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