Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 62

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.6 Technologieobjekt Auftragstabelle
Spalte: Dauer
Geben Sie in dieser Spalte die Dauer für den gewählten Auftrag an:
● Auftrag " Velocity setpoint "
● Auftrag "Wait"
Grenzwerte (unabhängig von der gewählten Anwendereinheit):
● 0.001s ≤ Dauer ≤ 64800s
Spalte: Nächster Schritt
Wählen Sie in der Klappliste den Übergangsmodus zum nächsten Schritt:
● Auftrag abschließen
● Bewegung überschleifen
Mit anderen Auftragstypen wird nicht überschliffen.
Das detaillierte Verhalten der Achse beim Anhängen bzw. Überschleifen eines Auftrags
entnehmen Sie dem Kapitel: Auftragsübergang "Auftrag abschließen" / "Bewegung
überschleifen" (Seite 71)
Spalte: Schrittcode
Geben Sie in dieser Spalte einen Zahlenwert/Bitmuster ein, die am Ausgangsparameter
"StepCode" der Motion Control-Anweisung "MC_CommandTable" während der Bearbeitung
des Auftrags ausgegeben werden soll.
Grenzwerte:
● 0 ≤ Kennziffer ≤ 65535
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Der Auftrag verfährt die Achse über die angegebene Dauer. Zur Dauer gehört sowohl die
Beschleunigungsphase, als auch die Konstantfahrphase. Nach Ablauf der Dauer wir zum
nächsten Auftrag übergegangen.
Wartet, bis die angegebene Dauer abgelaufen ist.
Der Auftrag wird abgeschlossen. Der nächste Auftrag wird ohne zeitliche Lücke
angehängt.
Die Bewegung des aktuellen Auftrags wird mit der Bewegung des nachfolgenden
Auftrags überschliffen. Der Übergangsmodus "Bewegung überschleifen" ist beim
Auftragstyp "Positioning Relative" und "Positioning Absolute" auswählbar.
Die Bewegung wird mit Bewegungen folgender Auftragstypen überschliffen:
– Positioning Relative
– Positioning Absolute
– Velocity setpoint
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01