Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 47

Konfiguration der Dynamikwerte im Anwenderprogramm ändern
Folgende Konfigurationsparameter können Sie zur Laufzeit des Anwenderprogramms in der
CPU ändern:
Beschleunigung und Verzögerung
Sie können die Werte für Beschleunigung und Verzögerung auch zur Laufzeit des
Anwenderprogramms ändern. Verwenden Sie hierzu folgende Variablen des
Technologieobjekts:
● <Achsname>.Config.DynamicDefaults.Acceleration
● <Achsname>.Config.DynamicDefaults.Deceleration
Wann Änderungen der Konfigurationsparameter wirksam werden, entnehmen Sie der
Beschreibung der Variablen des Technologieobjekts im Anhang.
Notstopp-Verzögerung
Sie können den Wert für die Notstopp-Verzögerung auch zur Laufzeit des
Anwenderprogramms ändern. Verwenden Sie hierzu folgende Variable des
Technologieobjekts:
● <Achsname>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Wann Änderungen des Konfigurationsparameters wirksam werden, entnehmen Sie der
Beschreibung der Variablen des Technologieobjekts im Anhang.
Nach dem Ändern dieses Parameters müssen u. U. die Positionen der Hardware-
Endschalter sowie weitere sicherheitsrelevante Einstellungen angepasst werden.
Ruckbegrenzung (ab Technologieobjekt Achse V2.0)
Sie können die Ruckbegrenzung auch zur Laufzeit des Anwenderprogramms aktivieren und
deaktivieren und den Wert für den Ruck ändern. Verwenden Sie hierzu folgende Variable
des Technologieobjekts:
● <Achsname>.Config.DynamicDefaults.JerkActive
● <Achsname>.Config.DynamicDefaults.Jerk
Wann Änderungen des Konfigurationsparameters wirksam werden, entnehmen Sie der
Beschreibung der Variablen des Technologieobjekts im Anhang.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
zum Ändern der Beschleunigung
zum Ändern der Verzögerung
WARNUNG
zum Aktivieren und Deaktivieren der Ruckbegrenzung
zum Ändern des Rucks
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
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