Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 199

Parameter
Parameter Deklaratio
n
Axis INPUT
Execute INPUT
ChangeRamp INPUT
Up
RampUpTime INPUT
ChangeRamp INPUT
Down
RampDown INPUT
Time
Change INPUT
Emergency
Emergency INPUT
RampTime
ChangeJerk INPUT
Time
JerkTime INPUT
Done OUTPUT
Error OUTPUT
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Datentyp Defaultwert
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 5.00
BOOL FALSE
REAL 2.00
BOOL FALSE
REAL 0.25
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Beschreibung
Technologieobjekt der Achse
Start des Auftrags mit steigender Flanke
TRUE Hochlaufzeit entsprechend Eingangsparameter
"RampUpTime" ändern
Zeit (in Sekunden) um die Achse ohne Ruckbegrenzung
vom Stillstand auf die konfigurierte maximale
Geschwindigkeit zu beschleunigen
Durch die Änderung wird der Wert der Variable
<Achsname>.Config.DynamicDefaults.Acceleration
beeinflusst. Die Wirksamkeit der Änderung können Sie der
Beschreibung dieser Variable entnehmen.
TRUE Rücklaufzeit entsprechend Eingangsparameter
"RampDownTime" geändern
Zeit (in Sekunden) um die Achse ohne Ruckbegrenzung
von der konfigurierten maximalen Geschwindigkeit auf
Stillstand zu verzögern
Durch die Änderung wird der Wert der Variable
<Achsname>.Config.DynamicDefaults.Deceleration
beeinflusst. Die Wirksamkeit der Änderung können Sie der
Beschreibung dieser Variable entnehmen.
TRUE Notstopp-Rücklaufzeit entsprechend
Eingangsparameter "EmergencyRampTime"
ändern
Zeit (in Sekunden) um die Achse ohne Ruckbegrenzung im
Notstopp-Betrieb von der konfigurierten maximalen
Geschwindigkeit auf Stillstand zu verzögern
Durch die Änderung wird der Wert der Variable
<Achsname>.Config.DynamicDefaults.EmergencyDecelerat
ion beeinflusst. Die Wirksamkeit der Änderung können Sie
der Beschreibung dieser Variable entnehmen.
TRUE Verrundungszeit entsprechend
Eingangsparameter "JerkTime" ändern
Verrundungszeit (in Sekunden), die auf die
Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe der Achse
angewendet wird
Durch die Änderung wird der Wert der Variable
<Achsname>.Config.DynamicDefaults.Jerk beeinflusst.
Die Wirksamkeit der Änderung können Sie der
Beschreibung dieser Variable entnehmen.
TRUE Die geänderten Werte wurden in den Technologie-
DB geschrieben. Wann die Änderung wirksam
wird, können Sie der Beschreibung der Variablen
entnehmen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist ein
Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache können Sie
den Parametern "ErrorID" und "ErrorInfo"
entnehmen.
S7-1200 Motion Control
2.10 MC_ChangeDynamic
199