Mc_Changedynamic; Mc_Changedynamic: Dynamikeinstellungen Der Achse Ändern (Ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch

S7-1200 Motion Control

2.10 MC_ChangeDynamic

2.10 MC_ChangeDynamic
2.10.1 MC_ChangeDynamic: Dynamikeinstellungen der Achse ändern
(ab Technologieobjekt "Achse" V2.0)
Beschreibung
Die Motion Control-Anweisung "MC_ChangeDynamic" ermöglicht die Änderung folgender
Einstellungen der Achse:
● Wert für Hochlaufzeit (Beschleunigung) ändern
● Wert für Rücklaufzeit (Verzögerung) ändern
● Wert für Notstopp-Rücklaufzeit (Notstopp-Verzögerung) ändern
● Wert für Verrundungszeit (Ruck) ändern
Die Wirksamkeit der Änderung entnehmen Sie der Beschreibung der Vaiablen (Seite 135).
Voraussetzungen
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde in der Version V2.0 eingefügt.
● Das Technologieobjekt "Achse" wurde korrekt konfiguriert.
Ablöseverhalten
Ein MC_ChangeDynamic-Auftrag kann durch keinen anderen Motion Control-Auftrag
abgebrochen werden.
Ein neuer MC_ChangeDynamic-Auftrag bricht keine laufenden Motion Control-Aufträge ab.
198
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01