Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 38

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Verhalten der Achse beim Erreichen der Software-Endschalter
Eine laufende Bewegung kommt bei aktiven Software-Endschaltern auf der Position des
Software-Endschalters zum Stehen. Die Achse wird mit der konfigurierten Verzögerung
abgebremst.
Das Verhalten der Achse bis zum Erreichen der Software-Endschalter entnehmen Sie der
nachfolgenden Darstellung:
①
Die Achse bremst mit der konfigurierten Verzögerung bis auf Stillstand ab.
An der auslösenden Motion Control-Anweisung, am "MC_Power" und in den Variablen des
Technologieobjekts wird der Fehler "SW-Endschalter erreicht" angezeigt. Eine Anleitung zur
Beseitigung des Fehlers finden Sie im Anhang unter "Liste der ErrorIDs und ErrorInfos".
Unter welchen Umständen der Fehler "SW-Endschalter überschritten" angezeigt wird,
können Sie den Topics "Software-Endschalter im Zusammenhang mit einem
Referenziervorgang (Seite 117)" und "Software-Endschalter im Zusammenhang mit
Dynamikänderungen (Seite 122)" entnehmen.
Verwenden Sie zusätzlich Hardware-Endschalter, wenn sich hinter den Software-
Endschaltern ein mechanischer Anschlag befindet und die Gefahr eines mechanischen
Schadens besteht.
Siehe auch
Anforderungen an Hardware-Endschalter (Seite 35)
Konfiguration - Positionsüberwachung (Seite 35)
Konfiguration der Positionsüberwachung im Anwenderprogramm ändern (Seite 39)
38
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01