Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 40

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Dynamik
Konfiguration - Dynamik Allgemein
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Dynamik Allgemein" die maximale
Geschwindigkeit, die Start/Stopp-Geschwindigkeit, die Beschleunigung und Verzögerung als
auch die Ruckbegrenzung (ab Technologieobjekt "Achse" V2.0) der Achse.
Einheit der Geschwindigkeitsbegrenzung
Wählen Sie in der Klappliste die physikalische Einheit mit der Sie die
Geschwindigkeitsgrenzen festlegen möchten. Die hier eingestellte Einheit ist unabhängig
von der unter "Konfiguration - Allgemein" eingestellten Maßeinheit und dient nur zur
vereinfachten Eingabe.
Maximale Geschwindigkeit / Start/Stopp-Geschwindigkeit
Definieren Sie in diesen Feldern die maximale zugelassene Geschwindigkeit und die
Start/Stopp-Geschwindigkeit der Achse. Die Start/Stopp-Geschwindigkeit ist die minimal
zulässige Geschwindigkeit der Achse.
Grenzwerte:
Die nachfolgend genannten Grenzwerte sind auf die Maßeinheit "Impulse/s" bezogen:
● Technologieobjekt Achse V2.0
● Technologieobjekt Achse V1.0
Der Wert der maximalen Geschwindigkeit muss größer gleich dem Wert der
Start/Stopp-Geschwindigkeit sein.
Die Grenzwerte für andere Maßeinheiten müssen anwenderseitig entsprechend der
gegebenen Mechanik umgerechnet werden.
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– 2 ≤ Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ 20000 (Signalboard 20kHz)
2 ≤ Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ 200000 (Signalboard 200kHz)
2 ≤ Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ 100000 (On-board CPU-Ausgänge)
– 2 ≤ Maximale Geschwindigkeit ≤ 20000 (Signalboard 20kHz)
2 ≤ Maximale Geschwindigkeit ≤ 200000 (Signalboard 200kHz)
2 ≤ Maximale Geschwindigkeit ≤ 100000 (On-board CPU-Ausgänge)
– 2 ≤ Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ 20000 (Signalboard 20kHz)
2 ≤ Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ 100000 (Signalboard 200kHz)
2 ≤ Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ 100000 (On-board CPU-Ausgänge)
– 2 ≤ Maximale Geschwindigkeit ≤ 20000 (Signalboard 20kHz)
2 ≤ Maximale Geschwindigkeit ≤ 100000 (Signalboard 200kHz)
2 ≤ Maximale Geschwindigkeit ≤ 100000 (On-board CPU-Ausgänge)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01