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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Referenzpunktfahrt (roter Kurvenabschnitt)
Mit dem Erkennen des Referenzpunktschalters bremst die Achse in diesem Beispiel ab,
kehrt um, um mit der konfigurierten "Referenziergeschwindigkeit" auf der konfigurierten Seite
des Referenzpunktschalters zu referenzieren. Mit dem Referenzieren wechselt die Variable
<Achsname>.StatusBits.HomingDone nach TRUE.
Herausfahren der Referenzpunktverschiebung (grüner Kurvenabschnitt)
Nach dem Referenzieren verfährt die Achse mit der Referenziergeschwindigkeit die
Wegstrecke der Referenzpunktverschiebung. Dort angekommen befindet sich die Achse auf
der Referenzpunktposition die am Eingangsparameter "Position" der Motion Control-
Anweisung "MC_Home" angegeben wurde.
Siehe auch
Konfiguration - Referenzieren - Allgemein (Seite 48)
Konfiguration zum Referenzieren im Anwenderprogramm ändern
Ab dem Technologieobjekt "Achse" V2.0 können Sie folgende Konfigurationsparameter zur
Laufzeit des Anwenderprogramms in der CPU ändern:
Passives Referenzieren
Sie können die Seite des Referenzpunktschalters für das passive Referenzieren zur Laufzeit
des Anwenderprogramms ändern. Verwenden Sie hierzu folgende Variable des
Technologieobjekts:
● <Achsname>.Config.Homing.SidePassiveHoming
Wann die Änderung des Konfigurationsparameters wirksam wird, entnehmen Sie der
Beschreibung der Variablen des Technologieobjekts im Anhang.
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zum Ändern der Seite des Referenzpunktschalters
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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