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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.8 Inbetriebnahme der Achse - Achssteuertafel
Schaltfläche "Sperren"
Klicken Sie die Schaltfläche "Sperren", wenn Sie die Achse in der Betriebsart
"Handsteuerung" vorübergehend sperren möchten.
Bereich "Befehl"
Die Bedienung im Bereich "Befehl" ist nur mit freigegebener Achse möglich.
Wählen Sie zwischen folgenden Befehlen:
● Tippen
● Positionieren
● Referenzieren
Je nach Auswahl werden die relevanten Felder zur Eingabe der Sollwerte und Schaltflächen
zum Start des Befehls eingeblendet.
Bereich "Achsstatus"
Ist die Betriebsart "Handsteuerung" aktiviert, so wird im Bereich "Achsstatus" der aktuelle
Achs- und Antriebszustand angezeigt. Die aktuelle Position und Geschwindigkeit der Achse
wird unter "Aktuelle Werte" angezeigt.
Quittieren Sie anstehende Fehler nach ihrer Beseitigung durch Klicken der Schaltfläche
"Quittieren".
Das Feld "Info-Meldung" zeigt erweiterte Informationen zum Status der Achse an.
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Der Befehl entspricht dem Motion Control-Auftrag "MC_MoveJog" im
Anwenderprogramm.
Der Befehl entspricht den Motion Control-Aufträgen "MC_MoveAbsolute" und
"MC_MoveRelative" im Anwenderprogramm. Zum absoluten Positionieren muss
die Achse referenziert sein.
Der Befehl entspricht dem Motion Control-Auftrag "MC_Home" im Anwenderprogramm.
– Die Schaltfläche "Referenzpunkt setzen" entspricht Mode = 0
(Direktes Referenzieren Absolut)
– Die Schaltfläche "Aktiv Referenzieren" entspricht Mode = 3 (Aktives Referenzieren)
Für das aktive Referenzieren muss in der Achskonfiguration der Referenzpunktschalter
konfiguriert sein.
Die Werte für Anfahr-, Referenziergeschwindigkeit und für die
Referenzpunktverschiebung werden unverändert aus der Achskonfiguration
übernommen.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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