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Bewegung nach dem Referenzpunktschalter (grüner Kurvenabschnitt)
Nach dem Referenzieren am Referenzpunktschalter führt die Achse die zuvor gestartete
Verfahrbewegung mit der korrigierten Achsposition bis zum Abschluss fort.
Ablauf - Aktives Referenzieren
Das Aktive Referenzieren starten Sie mit der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
(Eingangsparameter Mode = 3). Der Eingangsparameter "Position" gibt hierbei die absolute
Referenzpunktposition an. Das aktive Referenzieren können Sie für Testzwecke alternativ in
der Achssteuertafel starten.
Die folgende Darstellung zeigt beispielhaft den Verlauf einer aktiven Referenzpunktfahrt mit
folgenden Konfigurationsparametern:
● "Anfahr- / Referenzierrichtung" = "Positive Richtung"
● "Seite des Referenzpunktschalters" = "Obere Seite"
● Wert der "Referenzpunktverschiebung" > 0
Suchen des Referenzpunktschalters (blauer Kurvenabschnitt)
Mit dem Start des Aktiven Referenzieren beschleunigt die Achse auf die konfigurierte
"Anfahrgeschwindigkeit" und sucht mit dieser den Referenzpunktschalter. Die Variable
<Achsname>.StatusBits.HomingDone wird auf FALSE gesetzt.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
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