Inhaltsverzeichnis
Werbung
Status der Achsbewegung
Status
Stillstand
Beschleunigung
Konstante Geschwindigkeit
Verzögerung
Status der Bewegungsart
Status
Positionieren
Mit Geschwindigkeitsvorgabe
fahren
Referenzieren
Auftragstabelle aktiv
(ab Technologieobjekt Achse
V2.0)
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
Beschreibung
Die Achse befindet sich im Stillstand.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.StandStill)
Die Achse beschleunigt.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.Acceleration)
Die Achse verfährt mit konstanter Geschwindigkeit.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.ConstantVelocity)
Die Achse verzögert (bremst ab).
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.Deceleration)
Beschreibung
Die Achse führt einen Positionierauftrag der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" oder der Achssteuertafel aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.PositioningCommand)
Die Achse führt einen Auftrag mit Geschwindigkeitsvorgabe der Motion Control-
Anweisung "MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" oder der Achssteuertafel aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.SpeedCommand)
Die Achse führt einen Referenzierauftrag der Motion Control-Anweisung "MC_Home" oder
der Achssteuertafel aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.Homing)
Die Achse wird mit der Motion Control-Anweisung "MC_CommandTable" gesteuert.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsname>.StatusBits.CommandTableActive)
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.10 Achse - Diagnose
105
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
