Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 50

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.5 Technologieobjekt Achse
Konfiguration - Referenzieren - Aktiv
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Referenzieren Aktiv" die für das aktive
Referenzieren notwendigen Parameter. Das aktive Referenzieren wird über die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit verwendetem Eingangsparameter "Mode" = 3 gestartet.
Erlaube Richtungsumkehr am HW-Endschalter
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
für die Referenzpunktfahrt nutzen wollen. Für die Richtungsumkehr müssen die
Hardware-Endschalter aktiviert sein (mindestens der Hardware-Endschalter in
Anfahrrichtung muss konfiguriert sein).
Wird der Hardware-Endschalter während des aktiven Referenzierens erreicht, bremst die
Achse mit der konfigurierten Verzögerung (nicht mit der Notstopp-Verzögerung) ab und führt
eine Richtungsumkehr durch. Der Referenzpunktschalter wird anschließend in umgekehrter
Richtung gesucht.
Ist die Richtungsumkehr nicht aktiv und erreicht die Achse während des aktiven
Referenzierens den Hardware-Endschalter, dann wird die Referenzpunktfahrt mit Fehler
abgebrochen und die Achse mit der Notstopp-Verzögerung abgebremst.
ACHTUNG
Stellen Sie nach Möglichkeit durch eine der folgenden Maßnahmen sicher, dass die
Maschine bei einer Richtungsumkehr nicht auf einen mechanischen Anschlag fährt:
• Halten Sie die Anfahrgeschwindigkeit gering
• Vergrößern Sie die konfigurierte Beschleunigung / Verzögerung
• Vergrößern Sie den Abstand zwischen Hardware-Endschalter und Hardwareanschlag
Anfahr- / Referenzierrichtung
Mit der gewählten Richtung bestimmen Sie beim aktiven Referenzieren die Anfahrrichtung
zur Suche des Referenzpunktschalters, als auch die Referenzierrichtung.
Die Referenzierrichtung legt fest mit welcher Fahrrichtung die Achse die konfigurierte Seite
des Referenzpunktschalters anfährt, um den Referenziervorgang durchzuführen.
Seite des Referenzpunktschalters
Wählen Sie hier ob die Achse an der unteren oder der oberen Seite des
Referenzpunktschalters referenziert werden soll.
Geschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher der Referenzpunktschalter
während der Referenzpunktfahrt gesucht werden soll.
Grenzwerte (unabhängig von der gewählten Maßeinheit):
● Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ Anfahrgeschwindigkeit ≤ Maximale Geschwindigkeit
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01