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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.1 Einleitung
1.1.2
Hardwarekomponenten für Motion Control
Die nachfolgende Darstellung zeigt den prinzipiellen Hardwareaufbau für eine
Motion Control-Anwendung mit der CPU S7-1200.
CPU S7-1200
Die CPU S7-1200 vereint die Funktionalität einer speicherprogrammierbaren Steuerung mit
der Motion Control-Funktionalität für den Betrieb von Schrittmotoren und Servomotoren mit
Impulsschnittstelle. Die Motion Control-Funktionalität übernimmt die Steuerung und
Überwachung der Antriebe.
Die DC/DC/DC Varianten der CPU S7-1200 verfügen über On-board Ausgänge zur direkten
Ansteuerung der Antriebe. Die Relais-Varianten der CPU benötigen zur Ansteuerung eines
Antriebs eines der nachfolgend beschriebenen Signalboards.
10
S
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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