Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control V11 SP2 Funktionshandbuch Seite 144

S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
Variable Config.Homing.
Legende
Datentyp Datentyp der Variable
Startwert Startwert der Variable
Der Startwert kann durch die Konfiguration der Achse überschrieben werden.
Zugriff Zugriff auf die Variable im Anwenderprogramm:
RW Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen und geschrieben werden.
R Die Variable kann im Anwenderprogramm gelesen werden.
- Die Variable kann im Anwenderprogramm nicht verwendet werden.
wirksam Angabe, wann eine Änderung der Variable wirksam wird.
1 Mit dem Aktivieren (Variable <Achsname>.StatusBits.Activated wechselt von FALSE -> TRUE),
Sperren oder Freigeben der Achse
7 Mit dem Start eines passiven Referenzierauftrags
8 Mit dem Start eines aktiven Referenzierauftrags
HMI Die Variable kann in einem HMI-System verwendet werden.
<Achsname>.Config.Homing.AutoReversal
TRUE = Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter aktiviert (aktives Referenzieren)
FALSE = Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter deaktiviert (aktives Referenzieren)
Datentyp
Bool
<Achsname>.Config.Homing.Direction
TRUE = positive Anfahrrichtung zur Suche des Referenzpunktschalters und positive Referenzierrichtung
(aktives Referenzieren)
FALSE = negative Anfahrrichtung zur Suche des Referenzpunktschalters und positive Referenzierrichtung
(aktives Referenzieren)
Datentyp
Bool
144
Startwert
TRUE
Startwert
TRUE
Zugriff wirksam
R - Technologieobjekt
"Achse" V1.0
RW 1, Technologieobjekt
8 "Achse" V2.0
Zugriff wirksam
R - Technologieobjekt
"Achse" V1.0
RW 1, Technologieobjekt
8 "Achse" V2.0
HMI
X
HMI
X
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01