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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
Geschwindigkeit (nur aktives Referenzieren)
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher der Referenzpunktschalter
während der Referenzpunktfahrt gesucht werden soll.
Grenzwerte (unabhängig von der gewählten Maßeinheit):
● Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ Anfahrgeschwindigkeit ≤ Maximale Geschwindigkeit
Referenziergeschwindigkeit (nur aktives Referenzieren)
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher die Achse in den
Referenzpunktschalter zum Referenzieren einfahren soll.
Grenzwerte (unabhängig von der gewählten Maßeinheit):
● Start/Stopp-Geschwindigkeit ≤ Referenziergeschwindigkeit ≤ Maximale Geschwindigkeit
Referenzpunktverschiebung (nur aktives Referenzieren)
Weicht die gewünschte Referenzposition von der Position des Referenzpunktschalters ab,
so kann in diesem Feld die Referenzpunktverschiebung angegeben werden.
Ist der Wert ungleich 0, so führt die Achse nach dem Referenzieren am
Referenzpunktschalter folgende Aktionen aus:
1. Verfahren der Achse mit Referenziergeschwindigkeit um den Wert der
2. Nach dem Herausfahren der Referenzpunktverschiebung befindet sich die Achse
Grenzwerte (unabhängig von der gewählten Maßeinheit):
● -1.0e12 ≤ Referenzpunktverschiebung ≤ 1.0e12
Referenzpunktposition
Als Referenzpunktposition wird die an der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
parametrierte Position verwendet.
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Referenzpunktverschiebung
auf der Referenzpunktposition, welche am Eingangsparameter "Position" der
Motion Control-Anweisung "MC_Home" angegeben wurde.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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