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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.9 Programmieren
1.9.6
Fehleranzeigen der Motion Control-Anweisungen
Die Motion Control-Anweisungen zeigen etwaige Fehler der Motion Control-Aufträge und
des Technologieobjekts an den Ausgangsparametern "Error", "ErrorID" und "ErroInfo"
der Motion Control-Anweisungen an.
Fehleranzeige an den Ausgangs-Parametern "Error", "ErrorID" und "ErrorInfo"
Zeigt der Ausgangsparameter "Error" den Wert TRUE, so konnte der Auftrag nicht oder
nicht vollständig ausgeführt werden. Die Fehlerursache können Sie dem Wert am
Ausgangsparameter "ErrorID" entnehmen. Eine Detailinformation zur Fehlerursache können
Sie dem Wert am Ausgangs-Parameter "ErrorInfo" entnehmen. Bei der Fehleranzeige wird
zwischen folgenden Fehlerklassen unterschieden:
● Betriebsfehler mit Stopp der Achse (z. B. "HW-Endschalter wurde angefahren")
● Betriebsfehler ohne Stopp der Achse (z. B. "Achse ist nicht referenziert")
● Parametrierfehler der Motion Control-Anweisung
● Konfigurationsfehler am Technologieobjekt "Achse"
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Betriebsfehler mit Stopp der Achse sind Fehler die zur Laufzeit des Anwenderprogramms
auftreten. Befindet sich die Achse in Bewegung, so wird sie je nach Fehler mit der
konfigurierten oder der Notstopp-Verzögerung gestoppt. Die Fehler werden an der
fehlerauslösenden Motion Control-Anweisung und an der Motion Control-Anweisung
"MC_Power" angezeigt.
Betriebsfehler ohne Stopp der Achse sind Fehler die zur Laufzeit des
Anwenderprogramms auftreten. Befindet sich die Achse in Bewegung, so wird die
Bewegung fortgesetzt. Die Fehler werden nur an der fehlerauslösenden
Motion Control-Anweisung angezeigt.
(z. B. "Falscher Wert am Parameter "Velocity"")
Zu Parametrierfehlern kommt es bei fehlerhaften Angaben an den Eingangsparametern
der Motion Control-Anweisungen. Befindet sich die Achse in Bewegung, so wird die
Bewegung fortgesetzt. Die Fehler werden nur an der fehlerauslösenden
Motion Control-Anweisung angezeigt.
(z. B. "Wert für "Beschleunigung" ist ungültig")
Ein Konfigurationsfehler liegt vor, wenn in der Konfiguration der Achse ein oder mehrere
Parameter fehlerhaft konfiguriert oder änderbare Konfigurationsdaten während der
Laufzeit des Programms fehlerhaft geändert wurden. Ist die Achse in Bewegung,
so wird sie mit der konfigurierten Notstopp-Verzögerung gestoppt. Der Fehler wird an der
fehlerauslösenden Motion Control-Anweisung und an der Motion Control-Anweisung
"MC_Power" angezeigt.
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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