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Wechsel des Technologieobjekts "Achse"
Wie Sie zwischen verschiedenen Technologieobjekten und somit zwischen verschiedenen
Achskonfigurationen wechseln, können Sie dem nachfolgend beschriebenen
Programmschema entnehmen. Um mit mehreren Achsen ohne Fehleranzeigen den selben
PTO verwenden zu können, dürfen nur die Motion Control-Anweisungen der aktuell zu
verwendenden Achse aufgerufen werden.
Die folgende Darstellung zeigt dies am Beispiel der Motion Control-Anweisung "MC_Power":
Die Variable der aktivierten Achse (hier "Achse_2") zeigen im Anwenderprogramm folgende
typischen Anzeigen:
● <Achsname>.StatusBits.Activated = TRUE
● <Achsname>.ErrorBits.HwUsed = FALSE
Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor, um das Technologieobjekt "Achse"
zu wechseln. Im Beispiel soll von "Achse_2" zu "Achse_1" gewechselt werden:
1. Beenden Sie evt. laufende Verfahrbewegungen der aktivierten "Achse_2"
2. Sperren Sie "Achse_2" mit der dazugehörigen Motion Control-Anweisung "MC_Power"
3. Prüfen Sie das erfolgte Sperren der "Achse_2" mit einer UND-Verknüpfung des
4. Deaktivieren Sie den bedingten Aufruf der Motion Control-Anweisungen für "Achse_2"
5. Aktivieren Sie den bedingten Aufruf der Motion Control-Anweisungen für "Achse_1".
S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
über den Eingangsparameter Enable = FALSE
Ausgangsparameters Status = FALSE der Motion Control-Anweisung "MC_Power"
und der Variable des Technologieobjekts <Achsname>.StatusBits.Enable = FALSE.
Mit dem ersten Aufruf der entsprechenden Motion Control-Anweisung "MC_Power" wird
"Achse_2" deaktiviert und "Achse_1" aktiviert.
S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
S
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